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車中泊におすすめの軽自動車10選！メリット・デメリットと快適に過ごすコツ
いざ車中泊をしてみようと思っても、「どの軽自動車なら快適なのか」「どんな装備が必要なのか」と迷う方は多いのではないでしょうか。
軽自動車はコンパクトながらも装備を工夫すれば、ソロキャンプや小旅行などで快適に過ごせる人気の選択肢です。
この記事では、車中泊に適した軽自動車の選び方やおすすめ車種、あると便利なグッズや快適に過ごすコツを解説します。
これから車中泊を始めたい方の参考としてお役立てください。
目次
軽自動車で車中泊を楽しむメリット
キャンピングカーのような特別な車がなくても、軽自動車があれば自由な旅ができます。燃費の良さや維持費の安さに加え、日常生活でも使える実用性が人気の理由です。
軽自動車での車中泊には、次のようなメリットがあります。
- ・初期費用を抑えて始められる
- ・普段使いの車をそのまま活用できる
- ・駐車場所を選ばず気軽に泊まれる
- ・維持費・燃費が安く経済的
- ・一人旅や気ままなドライブにぴったり
それぞれの特徴を具体的に見ていきます。
手軽に始められて費用を抑えられる
軽自動車での車中泊は、少ない費用で始められるのが大きな魅力です。
キャンピングカーを購入すると車両代だけで数百万円から、高いもので数千万円かかりますが、軽自動車なら今ある車をそのまま活用できます。
マットやカーテンなどの基本アイテムをそろえるだけで、10万円以下でも快適な環境を整えることが可能です。
初期投資を抑えて、アウトドアやひとり旅を手軽に楽しみたい人に適した選択です。
普段使いの車をそのまま活用できる
軽自動車は、通勤や買い物などの日常生活に使いやすいサイズでありながら、車中泊にも十分対応できます。
新たに専用車を購入する必要がなく、1台で「移動」と「宿泊」を兼ねられるのが魅力です。
後部座席を倒してフルフラットにすれば、すぐに寝るスペースを確保できます。
駐車場所を選ばず気軽に泊まれる
軽自動車は車体が小さく、小回りがきくため、場所を選ばず泊まれるのが特徴です。
狭い駐車場や混雑した観光地でも停めやすく、道の駅やキャンプ場なども利用しやすいです。
移動の自由度が高く、思い立ったときに泊まれるのも軽自動車の大きな利点です。
維持費・燃費が安く経済的
軽自動車は、維持費を抑えながら長距離移動を楽しめる経済的な車種です。
自動車税は年間で約1万円程度と安く、燃費性能も優れています。ガソリン代や保険料、車検費用も抑えられるため、旅を重ねても負担が少ないのが魅力です。
費用を気にせず、継続的に車中泊を楽しみたい人にぴったりです。
一人旅や気ままなドライブにもぴったり
軽自動車での車中泊は、一人旅や気ままなドライブに最適です。
運転しやすく取り回しが良いため、狭い道や山間部でも安心して走行できます。1人分の荷物であればスペースも十分で、快適に過ごせます。
軽自動車で車中泊する際のデメリット
軽自動車は手軽で経済的に車中泊を楽しめますが、注意すべき点もあります。コンパクトな車体ゆえの制約や、安全面での配慮が必要になる場面も少なくありません。
代表的なデメリットは下記のとおりです。
- ・室内空間が限られていて寝る体勢が制限される
- ・荷物が多いとスペースを圧迫しやすい
- ・夏や冬は温度管理が難しい
- ・プライバシーや防犯面で注意が必要
- ・長期滞在や家族利用には不向き
それぞれの注意点を理解し、対策をとることで快適な車中泊を実現できます。
室内空間が限られていて寝る体勢が制限される
軽自動車はコンパクトな構造のため、室内の広さに限界があります。特に背の高い人や3人以上での利用では、体を伸ばして寝ることが難しい場合があります。
シートをフルフラットにしても段差や隙間が残ることがあり、快適な睡眠姿勢を保つのが難しくなります。この点を補うには、厚みのあるマットやエアベッドを活用して段差を解消するのが効果的です。
快適に休むためには、事前に車内寸法を確認し、体格に合ったレイアウトを考えることが大切です。
荷物が多いとスペースを圧迫しやすい
軽自動車は積載スペースが限られているため、荷物が多いと就寝スペースを狭めてしまいます。特にキャンプ用品や調理器具などを持ち込む場合、収納場所の工夫が欠かせません。
車中泊を快適にするためには、「持ち込みすぎない」ことが重要です。用途別に荷物を整理し、使用頻度の低いものはコンテナにまとめて外に出すなどの工夫をしましょう。
ただし、荷物を外に出す場合、防水・防犯対策を必ず行いましょう。
限られた空間でも効率的に収納できれば、快適さと機能性を両立できます。
プライバシーや防犯面で注意が必要
車中泊では外から車内が見えやすく、プライバシーが確保しにくい点に注意が必要です。また、車上荒らしや不審者とのトラブルを避けるためにも、安全対策は欠かせません。
就寝時はカーテンやサンシェードで視線を遮り、貴重品は外から見えない場所に保管しましょう。また、人気の少ない場所を避け、照明のある駐車場やRVパーク（車中泊専用の有料駐車エリア）を選ぶことも大切です。
安心して休める環境を確保することが、軽自動車での車中泊を楽しむための基本です。
長期滞在や家族利用には不向き
軽自動車はコンパクトで扱いやすい一方、長期滞在や複数人での利用には向いていません。スペースが限られているため、荷物や生活用品を積むと動線が確保しにくくなります。
特に家族での車中泊では、就寝スペースや荷物置き場が足りずストレスを感じやすくなります。短期旅行や一人旅には最適ですが、長期利用を考えるならワゴン車やミニバンを検討するのも一案です。
旅のスタイルに合わせて車種を選ぶことで、快適さを損なわずに車中泊を楽しめます。
車中泊に適した軽自動車を選ぶポイント
軽自動車で快適に車中泊を楽しむには、車種選びが非常に重要です。どんなに装備を整えても、車の構造が車中泊に向いていなければ、疲れやストレスの原因になります。
特に注目すべきポイントは次の3つです。
- ・シートがフルフラットになるかどうか
- ・車内の高さと収納スペース
- ・静音性や燃費性能などの快適性
これらを意識して選ぶことで、快適で安全な車中泊が実現します。
シートがフルフラットになるかどうか
車中泊の快適さを左右する最大の要素は、シートアレンジです。フルフラットにできるシートであれば、体をしっかり伸ばして寝ることができ、疲労を大きく軽減できます。
一方で、背もたれが中途半端にしか倒れない車種では、腰や背中に負担がかかり、熟睡しにくくなります。購入前には、実際にシートを倒して段差や隙間を確認することが大切です。
車中泊向けの軽自動車では、ホンダN-BOXやスズキスペーシアなど、完全フルフラット化できるモデルが人気です。
車内の高さと収納スペースをチェック
軽自動車の室内は限られていますが、車内の高さと収納設計によって快適性は大きく変わります。
高さに余裕があるスーパーハイトワゴンタイプなら、着替えや荷物の整理も楽に行えます。また、荷物が散らかると寝るスペースを圧迫するため、収納スペースの多さも重要な比較ポイントです。
天井の高さ、後部座席下の収納、荷室のフラットさなどを総合的に確認し、自分の使い方に合った車を選びましょう。
静音性や燃費性能など快適性を比較
長時間の移動や就寝を伴う車中泊では、静かで安定した車内環境が欠かせません。走行中のエンジン音や振動が少ない車ほど疲れにくく、休息の質が高まります。
さらに、燃費性能が高ければ、ガソリン代を気にせず長距離ドライブを楽しめます。アイドリングストップ機能やハイブリッドシステムを搭載したモデルなら、環境にも優しく経済的です。
静音性と燃費のバランスを見極めることで、車中泊の快適さが格段に向上します。
【2025年版】車中泊におすすめの軽自動車10選
車中泊に向く軽自動車は、シートアレンジの自由度、室内空間の広さ、収納性の高さがポイントです。
ここでは、2025年時点で入手可能な現行モデルの中から、車中泊ユーザーに人気の高い10車種を紹介します。
- ・ホンダ N-BOX
- ・スズキ スペーシア
- ・ダイハツ タントファンクロス
- ・スズキ ハスラー
- ・ダイハツ タフト
- ・スズキ スペーシアギア
- ・ホンダ N-VAN
- ・スズキ エブリイ
- ・ダイハツ アトレー
- ・ダイハツ ウェイク
ホンダ N-BOX
N-BOXは、軽自動車販売台数で長年トップを維持する人気モデルです。広い室内空間と高い安全性能が特徴で、日常使いから長距離ドライブまで快適にこなせます。
【車中泊におすすめの理由】
- ・室内長約2125mm・室内高約1350mmで開放感がある
- ・シートをフルフラットにでき、就寝スペースを確保可能
- ・ホンダセンシング全車標準装備
- ・燃費は約19〜22km/L（WLTCモード）
使い勝手と快適性を両立した、軽自動車の代表的モデルです。
スズキ スペーシア
スペーシアは、ファミリー層を中心に人気のハイトワゴンです。燃費性能が高く、車内も広く取られているため、快適な車中泊が可能です。
【車中泊におすすめの理由】
- ・室内長約2170mm・室内高約1415mmのゆとりある空間
- ・シートを倒してフラットな就寝スペースを作れる
- ・スライドドア標準装備で出入りがしやすい
- ・マイルドハイブリッド採用で燃費約25km/L前後
普段使いと旅行の両立を重視する人に向いています。
ダイハツ タントファンクロス
タントファンクロスは、タントをベースにアウトドア要素を加えた派生モデルです。大開口スライドドアとフラットシートで利便性が高いのが特徴です。
【車中泊におすすめの理由】
- ・助手席側ピラーレス構造で乗降や積み込みがしやすい
- ・後席を倒してフラット化できる
- ・室内長約2125mm・室内高約1370mmで十分な空間
- ・スマートアシストⅢ搭載
日常とレジャーを両立した万能タイプです。
スズキ ハスラー
ハスラーは、SUVデザインと軽自動車の扱いやすさを融合させたモデルです。街乗りだけでなく、郊外やキャンプ場への走行にも適しています。
【車中泊におすすめの理由】
- ・後席をフルフラットにして簡易ベッドスペースを確保可能
- ・防汚加工のラゲッジフロアで汚れに強い
- ・最低地上高180mmで悪路走破性が高い
- ・燃費は約25km/L前後
アウトドア用途に幅広く対応できる実用的モデルです。
ダイハツ タフト
タフトは、オフロード感のあるデザインと高い視界の良さが特徴です。全車に大型ガラスルーフ「スカイフィールトップ」を標準装備しています。
【車中泊におすすめの理由】
- ・フラットな荷室で1〜2人分の就寝スペースを確保可能
- ・車高が高く開放的な室内空間
- ・4WD設定もあり、悪路にも強い
- ・燃費は約21km/L前後
短期旅行やひとり旅に最適な軽SUVです。
スズキ スペーシアギア
スペーシアギアは、スペーシアをベースにSUVスタイルを加えたモデルです。アウトドア志向のユーザーに人気があります。
【車中泊におすすめの理由】
- ・防汚加工のラゲッジでアウトドア用品も安心
- ・フルフラットシートで寝具を広げやすい
- ・スズキセーフティサポート搭載
- ・燃費は約21〜23km/L
実用性とデザイン性のバランスに優れた軽です。
ホンダ N-VAN
N-VANは、ビジネス・アウトドアの両方に対応する軽バンです。助手席までフラットに倒せる構造で、軽商用車の中でも車中泊適性が高いとされています。
【車中泊におすすめの理由】
- ・荷室長約2635mmで大人1〜2人が横になれる広さ
- ・ピラーレス構造で荷物の出し入れが容易
- ・高さのある車内で着替えも可能
- ・燃費は約17〜20km/L
ソロキャンパーに人気のモデルです。
スズキ エブリイワゴン
エブリイワゴンは商用車ながら、多くの車中泊ユーザーに選ばれているモデルです。荷室が広く、アレンジ性に優れています。
【車中泊におすすめの理由】
- ・室内長2240mm・室内高1420mm
- ・完全フラットな床でマット設置も容易
- ・両側スライドドア採用
- ・燃費は約15km/L
簡単な改造やベッドキットとの相性も良い車です。
ダイハツ アトレー
アトレーは、静粛性と乗り心地を重視した軽バンです。後席を倒すと広いフラットスペースを作ることができます。
【車中泊におすすめの理由】
- ・室内長1820mm・室内高1215mmでゆったり空間
- ・高い遮音性で就寝中も快適
- ・スマートアシスト搭載
- ・燃費は約19km/L
長距離の車中泊に向く静音性の高いモデルです。
ダイハツ ウェイク
ウェイクは、室内高1455mmと軽自動車の中でもトップクラスの高さを誇ります。荷室も大きく、多彩なシートアレンジが可能です。
【車中泊におすすめの理由】
- ・室内長約2215mm・室内高約1455mmで余裕ある空間
- ・アンダーラゲッジを活用して荷物収納が可能
- ・スマートアシストⅢ搭載
- ・燃費は約15〜17km/L
高さと広さを活かして快適に休める設計です。
軽自動車で車中泊を快適にするグッズ
軽自動車での車中泊を快適にするには、限られた空間を効率よく使うための工夫が欠かせません。
マットや照明、電源などの便利グッズを上手に活用することで、快眠と安全性を両立できます。
【主な快適化グッズ一覧】
- ・車中泊用マット
- ・寝袋・ブランケット
- ・カーテン・サンシェード
- ・ポータブル電源
- ・LEDランタン・照明
- ・ポータブル冷蔵庫
- ・折りたたみテーブル・収納ボックス
- ・虫よけ・防犯アイテム
それぞれの特徴と選び方を順に紹介します。
車中泊用マット
マットは、就寝時の快適さを左右する最も重要なアイテムです。軽自動車の床面は段差や凹凸があるため、厚みのあるインフレータブルマットやエアマットを使用すると体への負担を軽減できます。
車種に合ったサイズを選ぶと隙間をなくして安定した寝心地を確保できます。
寝袋・ブランケット
季節や気温に合わせて寝具を準備しましょう。春秋は封筒型の寝袋、冬場は保温性の高いマミー型が適しています。
夏場は通気性の良いブランケットを組み合わせると快適に過ごせます。車内は外気温の影響を受けやすいため、軽装備でも温度変化に対応できる寝具を選ぶことが大切です。
カーテン・サンシェード
車中泊ではプライバシー確保と遮光対策が重要です。車種専用のサンシェードを使えば窓の形にぴったりフィットし、外からの視線を遮断できます。
カーテンタイプはマグネット式や吸盤式などがあり、取り付け・取り外しも簡単です。断熱効果もあるため、夏や冬の温度変化を緩和できます。
ポータブル電源
スマートフォンの充電や照明、冷蔵庫の稼働に欠かせないのがポータブル電源です。容量300Wh以上のモデルなら、一泊程度の車中泊には十分対応できます。
ソーラーパネルと組み合わせれば長期滞在にも便利です。静音性の高いタイプを選ぶと、夜間でも安心して使えます。
LEDランタン・照明
車内を明るく照らす照明は、安全で快適な車中泊に欠かせません。バッテリー式やUSB充電式のLEDランタンは、省電力で熱を持ちにくいのが特徴です。
マグネット付きや吊り下げ型を選ぶと、車内の設置自由度が高くなります。調光機能付きなら就寝前のリラックス照明としても活用できます。
ポータブル冷蔵庫
食材や飲み物を冷やして保管するためには、小型のポータブル冷蔵庫が便利です。12V電源で動作する車載タイプが主流で、容量は10〜20L程度のモデルが軽自動車向きです。
夏場でも氷や飲料を冷たいままキープできるため、快適度が大きく向上します。
折りたたみテーブル・収納ボックス
限られた空間を有効活用するには、収納と作業スペースの工夫が重要です。折りたたみテーブルは、食事やPC作業、簡単な調理にも使えます。
収納ボックスは衣類や小物をまとめて整理でき、ベッドマットの下に収めるとスペースを無駄なく使えます。
虫よけ・防犯アイテム
夏場の車中泊では虫よけ対策が欠かせません。網戸タイプのウィンドウネットや虫よけスプレーを活用すると快適です。
また、防犯面ではドアロックや防犯ブザーを備えておくと安心です。特に夜間の休憩や人通りの少ない場所では、安全対策を優先しましょう。
軽自動車で快適に車中泊をするコツ
軽自動車で快適に車中泊を行うためには、限られた空間をどう使うか、季節ごとの環境変化にどう対応するかが重要です。
安全面やマナーを意識することも快適な滞在に直結します。
快適に過ごすための3つのコツは下記のとおりです。
- ・荷物配置とスペースの使い方を工夫する
- ・季節に合わせた温度・湿度対策を行う
- ・安全・防犯・マナーを守って快適に過ごす
それぞれのポイントを詳しく見ていきます。
荷物配置とスペースの使い方を工夫する
軽自動車ではスペースが限られているため、荷物の配置が快適さを左右します。使用頻度の低い荷物はシート下や荷室奥にまとめ、就寝スペースを優先的に確保しましょう。
また、車外活用も効果的です。防水仕様の折りたたみボックスやルーフバッグを使えば、かさばる荷物を外に一時保管できます。
ただし、車の下に直接置くのは安全面で避け、必ず防水・防犯対策を行いましょう。
車内外をバランスよく使うことで、限られた空間でも快適に過ごせます。
季節に合わせた温度・湿度対策を行う
車中泊では外気温の影響を受けやすいため、季節ごとの環境調整が欠かせません。夏は窓を少し開けて風通しを確保し、網戸やサンシェードで虫の侵入と直射日光を防ぎます。
冬は断熱シートや寝袋を活用して保温し、結露防止のためにときどき換気を行いましょう。湿気がこもると不快感が増すため、吸湿シートや除湿剤を置くのも効果的です。
安全・防犯・マナーを守って快適に過ごす
快適な車中泊には、安全とマナーの意識が欠かせません。人通りの多い駐車場や道の駅など、安全性の高い場所を選びましょう。
エンジンを長時間かけたままの滞在は、排気ガスや騒音トラブルの原因になるため避けることが大切です。
また、ゴミは必ず持ち帰り、夜間はドアロックや防犯ブザーを活用して安心できる環境を整えましょう。
まとめ｜軽自動車でも工夫次第で快適な車中泊はできる
軽自動車での車中泊は、限られた空間をどう使うかによって快適さが大きく変わります。収納や就寝スペースの工夫、グッズの活用、季節に応じた対策を意識すれば、コンパクトな車でも十分に快適な旅が可能です。
大切なのは「準備と工夫」。
安全・防犯面に配慮しつつ自分らしいスタイルを見つけることで、軽自動車でも心地よい車中泊体験を楽しめます。
北海道軽パークは、札幌市・北広島市・苫小牧市に4店舗を展開する軽自動車専門店です。総在庫台数は1000台以上を誇り、軽自動車からコンパクトカー、SUV、ミニバンなど幅広いラインナップを取り揃えています。特に令和年式の在庫量は道内ナンバーワン（※2025年6月末時点）を誇ります。年間の軽自動車販売台数3000台！年間車検台数6500台！2024年度の売上は53億円に達しています。
また、スズキ副代理店・ダイハツスーパーピット店として新車の販売も行っており、定期点検や車検、故障や事故の修理対応なども国土交通省から指定認可を受けた自社の工場で対応しています。さらに、整備・車検・鈑金・修理・保険と、アフターサービスも充実しており、生涯にわたって安心のカーライフを提供しています。
各自動車メーカーや保険会社から毎年多くの表彰を受けているほか、地方創生メディア「Made In Local」で「北海道を代表する企業100」に選出されているほか、 地域に還元する「カメの子プロジェクト」などの寄付活動も行っています。
軽自動車をお探しの際は、北海道軽パークへの訪問を検討してみてはいかがでしょうか。
この機会に是非、北海道軽パークへお越しください！
皆様のご来場を心よりお待ちしております！
